四軸、五軸自動焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作過程

    近期市場上推出了一種四軸、五軸自動焊接機(jī)械手，它采用編程示教方式只要調(diào)節(jié)一次焊接軌跡進(jìn)行保存，無需第二次去進(jìn)行編程，大大的減少了編程時間，這的操作和應(yīng)用工人比較容易接受。

 

   自動焊接機(jī)械手的控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA的技術(shù)，不僅可以實(shí)現(xiàn)4-5軸的聯(lián)動，還能進(jìn)行高速的運(yùn)行；而它的傳動部分采用進(jìn)口伺服電機(jī)加高精密進(jìn)口減速機(jī)，重復(fù)精度可以達(dá)到8個絲，完全可以和進(jìn)口機(jī)械手臂媲美。

 

    自動焊接機(jī)械手的操作十分簡單穩(wěn)定，即便是沒有專業(yè)的數(shù)控編程人員和專業(yè)的焊工也能輕松完成，關(guān)鍵是這樣的一種設(shè)備價格要比進(jìn)口機(jī)械手減少很多。這樣的成本，這樣有優(yōu)勢的機(jī)器自然能吸引大家的關(guān)注。

 

   自動焊接機(jī)械手采用立式結(jié)構(gòu)，工件安裝在可旋轉(zhuǎn)工裝上，一次可裝夾多個工件，焊完一個，更換一個，無須停機(jī)，焊槍可調(diào)。整個機(jī)械手主要是由工作臺、控制柜、焊槍X軸行走機(jī)構(gòu)、焊槍Y軸行走機(jī)構(gòu)、焊槍Z軸行走機(jī)構(gòu)、工裝夾具等部分組成。

 

    它在工作的時候。只需要把需焊接工件安裝在可旋轉(zhuǎn)工裝工位上；通過X軸行走機(jī)構(gòu)和Y軸行走機(jī)構(gòu)把焊嘴調(diào)整到焊接位置；啟動焊接按鈕的時候焊嘴會落下，同時壓緊工件，執(zhí)行PLC程序指令，做直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動。

 

   等到個工件焊接完畢，焊嘴停弧，提起，可旋轉(zhuǎn)工裝旋轉(zhuǎn)到下一個工位；再以同樣的方式進(jìn)行下一個工件的焊接，循環(huán)往復(fù)，無須停機(jī)。

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